基础向量搜索

基于记录向量嵌入排序顺序的 index 文件，近似最近邻（ANN）搜索根据接收到的搜索请求中携带的查询向量定位向量嵌入的子集，将查询向量与子组中的向量进行比较，并返回最相似的结果。通过 ANN 搜索，Milvus 提供了高效的搜索体验。本页帮助您学习如何进行基础的 ANN 搜索。

概述

ANN 和 k 最近邻（kNN）搜索是向量相似性搜索中的常用方法。在 kNN 搜索中，您必须将向量空间中的所有向量与搜索请求中携带的查询向量进行比较，然后才能找出最相似的向量，这是耗时且资源密集的。

与 kNN 搜索不同，ANN 搜索算法需要一个 index 文件来记录向量嵌入的排序顺序。当搜索请求到来时，您可以使用 index 文件作为参考来快速定位可能包含与查询向量最相似的向量嵌入的子组。然后，您可以使用指定的 metric 类型来测量查询向量与子组中向量之间的相似性，根据与查询向量的相似性对组成员进行排序，并找出 top-K 组成员。

ANN 搜索依赖于预建的 index，搜索吞吐量、内存使用情况和搜索正确性可能因您选择的 index 类型而异。您需要在搜索性能和正确性之间取得平衡。

为了降低学习曲线，Milvus 提供了 AUTOINDEX。使用 AUTOINDEX，Milvus 可以在构建 index 时分析 collection 内的数据分布，并基于分析设置最优化的 index 参数，以在搜索性能和正确性之间取得平衡。

在本节中，您将找到有关以下主题的详细信息：

• 单向量搜索

• 批量向量搜索

• Partition 中的 ANN 搜索

• 使用输出 field

• 使用 Limit 和 Offset

• 使用 level

• 获取召回率

• 增强 ANN 搜索

单向量搜索

在 ANN 搜索中，单向量搜索是指仅涉及一个查询向量的搜索。基于预建的 index 和搜索请求中携带的 metric 类型，Milvus 将找到与查询向量最相似的 top-K 向量。

在本节中，您将学习如何进行单向量搜索。搜索请求携带一个查询向量，并要求 Milvus 使用内积（IP）来计算查询向量与 collection 中向量之间的相似性，并返回三个最相似的向量。

PythonJavaGoNodeJScURL

from pymilvus import MilvusClient

client = MilvusClient(
    uri="http://localhost:19530",
    token="root:Milvus"
)

# 4. Single vector search
query_vector = [0.3580376395471989, -0.6023495712049978, 0.18414012509913835, -0.26286205330961354, 0.9029438446296592]
res = client.search(
    collection_name="quick_setup",
    anns_field="vector",
    data=[query_vector],
    limit=3,
    search_params={"metric_type": "IP"}
)

for hits in res:
    for hit in hits:
        print(hit)

# [
#     [
#         {
#             "id": 551,
#             "distance": 0.08821295201778412,
#             "entity": {}
#         },
#         {
#             "id": 296,
#             "distance": 0.0800950899720192,
#             "entity": {}
#         },
#         {
#             "id": 43,
#             "distance": 0.07794742286205292,
#             "entity": {}
#         }
#     ]
# ]

import io.milvus.v2.client.ConnectConfig;
import io.milvus.v2.client.MilvusClientV2;
import io.milvus.v2.service.vector.request.SearchReq;
import io.milvus.v2.service.vector.request.data.FloatVec;
import io.milvus.v2.service.vector.response.SearchResp;

import java.util.*;

MilvusClientV2 client = new MilvusClientV2(ConnectConfig.builder()
        .uri("http://localhost:19530")
        .token("root:Milvus")
        .build());
    
FloatVec queryVector = new FloatVec(new float[]{0.3580376395471989f, -0.6023495712049978f, 0.18414012509913835f, -0.26286205330961354f, 0.9029438446296592f});
SearchReq searchReq = SearchReq.builder()
        .collectionName("quick_setup")
        .data(Collections.singletonList(queryVector))
        .topK(3)
        .build();

SearchResp searchResp = client.search(searchReq);

List<List<SearchResp.SearchResult>> searchResults = searchResp.getSearchResults();
for (List<SearchResp.SearchResult> results : searchResults) {
    System.out.println("TopK results:");
    for (SearchResp.SearchResult result : results) {
        System.out.println(result);
    }
}

// Output
// TopK results:
// SearchResp.SearchResult(entity={}, score=0.95944905, id=5)
// SearchResp.SearchResult(entity={}, score=0.8689616, id=1)
// SearchResp.SearchResult(entity={}, score=0.866088, id=7)

import (
    "context"
    "fmt"

    "github.com/milvus-io/milvus/client/v2/entity"
    "github.com/milvus-io/milvus/client/v2/milvusclient"
)

ctx, cancel := context.WithCancel(context.Background())
defer cancel()

milvusAddr := "localhost:19530"
token := "root:Milvus"

client, err := milvusclient.New(ctx, &milvusclient.ClientConfig{
    Address: milvusAddr,
    APIKey:  token,
})
if err != nil {
    fmt.Println(err.Error())
    // handle error
}
defer client.Close(ctx)

queryVector := []float32{0.3580376395471989, -0.6023495712049978, 0.18414012509913835, -0.26286205330961354, 0.9029438446296592}

resultSets, err := client.Search(ctx, milvusclient.NewSearchOption(
    "quick_setup", // collectionName
    3,               // limit
    []entity.Vector{entity.FloatVector(queryVector)},
).WithANNSField("vector"))
if err != nil {
    fmt.Println(err.Error())
    // handle error
}

for _, resultSet := range resultSets {
    fmt.Println("IDs: ", resultSet.IDs.FieldData().GetScalars())
    fmt.Println("Scores: ", resultSet.Scores)
}

import { MilvusClient, DataType } from "@zilliz/milvus2-sdk-node";

const address = "http://localhost:19530";
const token = "root:Milvus";
const client = new MilvusClient({address, token});

// 4. Single vector search
var query_vector = [0.3580376395471989, -0.6023495712049978, 0.18414012509913835, -0.26286205330961354, 0.9029438446296592],

res = await client.search({
    collection_name: "quick_setup",
    data: query_vector,
    limit: 3, // The number of results to return
})

console.log(res.results)

// [
//   { score: 0.08821295201778412, id: '551' },
//   { score: 0.0800950899720192, id: '296' },
//   { score: 0.07794742286205292, id: '43' }
// ]

export CLUSTER_ENDPOINT="http://localhost:19530"
export TOKEN="root:Milvus"

curl --request POST \
--url "${CLUSTER_ENDPOINT}/v2/vectordb/entities/search" \
--header "Authorization: Bearer ${TOKEN}" \
--header "Content-Type: application/json" \
-d '{
    "collectionName": "quick_setup",
    "data": [
        [0.3580376395471989, -0.6023495712049978, 0.18414012509913835, -0.26286205330961354, 0.9029438446296592]
    ],
    "annsField": "vector",
    "limit": 3
}'

# {
#     "code": 0,
#     "data": [
#         {
#             "distance": 0.08821295201778412,
#             "id": 551
#         },
#         {
#             "distance": 0.0800950899720192,
#             "id": 296
#         },
#         {
#             "distance": 0.07794742286205292,
#             "id": 43
#         }
#     ]
# }

Milvus 根据搜索结果与查询向量的相似性分数按降序排列搜索结果。相似性分数也称为与查询向量的距离，其值范围因使用的 metric 类型而异。

下表列出了适用的 metric 类型和相应的距离范围。

Metric 类型	特征	距离范围
L2	值越小表示相似性越高。	[0, ∞)
IP	值越大表示相似性越高。	[-1, 1]
COSINE	值越大表示相似性越高。	[-1, 1]
JACCARD	值越小表示相似性越高。	[0, 1]
HAMMING	值越小表示相似性越高。	[0, dim(vector)]

批量向量搜索

同样，您可以在搜索请求中包含多个查询向量。Milvus 将对查询向量进行并行 ANN 搜索，并返回两组结果。

PythonJavaGoNodeJScURL

# 7. Search with multiple vectors
# 7.1. Prepare query vectors
query_vectors = [
    [0.041732933, 0.013779674, -0.027564144, -0.013061441, 0.009748648],
    [0.0039737443, 0.003020432, -0.0006188639, 0.03913546, -0.00089768134]
]

# 7.2. Start search
res = client.search(
    collection_name="quick_setup",
    data=query_vectors,
    limit=3,
)

for hits in res:
    print("TopK results:")
    for hit in hits:
        print(hit)

# Output
#
# [
#     [
#         {
#             "id": 551,
#             "distance": 0.08821295201778412,
#             "entity": {}
#         },
#         {
#             "id": 296,
#             "distance": 0.0800950899720192,
#             "entity": {}
#         },
#         {
#             "id": 43,
#             "distance": 0.07794742286205292,
#             "entity": {}
#         }
#     ],
#     [
#         {
#             "id": 730,
#             "distance": 0.04431751370429993,
#             "entity": {}
#         },
#         {
#             "id": 333,
#             "distance": 0.04231833666563034,
#             "entity": {}
#         },
#         {
#             "id": 232,
#             "distance": 0.04221535101532936,
#             "entity": {}
#         }
#     ]
# ]

import io.milvus.v2.service.vector.request.SearchReq
import io.milvus.v2.service.vector.request.data.BaseVector;
import io.milvus.v2.service.vector.request.data.FloatVec;
import io.milvus.v2.service.vector.response.SearchResp

List<BaseVector> queryVectors = Arrays.asList(
        new FloatVec(new float[]{0.041732933f, 0.013779674f, -0.027564144f, -0.013061441f, 0.009748648f}),
        new FloatVec(new float[]{0.0039737443f, 0.003020432f, -0.0006188639f, 0.03913546f, -0.00089768134f})
);
SearchReq searchReq = SearchReq.builder()
        .collectionName("quick_setup")
        .data(queryVectors)
        .topK(3)
        .build();

SearchResp searchResp = client.search(searchReq);

List<List<SearchResp.SearchResult>> searchResults = searchResp.getSearchResults();
for (List<SearchResp.SearchResult> results : searchResults) {
    System.out.println("TopK results:");
    for (SearchResp.SearchResult result : results) {
        System.out.println(result);
    }
}

// Output
// TopK results:
// SearchResp.SearchResult(entity={}, score=0.49548206, id=1)
// SearchResp.SearchResult(entity={}, score=0.320147, id=3)
// SearchResp.SearchResult(entity={}, score=0.107413776, id=6)
// TopK results:
// SearchResp.SearchResult(entity={}, score=0.5678123, id=6)
// SearchResp.SearchResult(entity={}, score=0.32368967, id=2)
// SearchResp.SearchResult(entity={}, score=0.24108477, id=3)

queryVectors := []entity.Vector{
    entity.FloatVector([]float32{0.3580376395471989, -0.6023495712049978, 0.18414012509913835, -0.26286205330961354, 0.9029438446296592}),
    entity.FloatVector([]float32{0.19886812562848388, 0.06023560599112088, 0.6976963061752597, 0.2614474506242501, 0.838729485096104}),
}

resultSets, err := client.Search(ctx, milvusclient.NewSearchOption(
    "quick_setup", // collectionName
    3,               // limit
    queryVectors,
).WithConsistencyLevel(entity.ClStrong).
    WithANNSField("vector"))
if err != nil {
    fmt.Println(err.Error())
    // handle error
}

for _, resultSet := range resultSets {
    fmt.Println("IDs: ", resultSet.IDs.FieldData().GetScalars())
    fmt.Println("Scores: ", resultSet.Scores)
}

// 7. Search with multiple vectors
const query_vectors = [
    [0.3580376395471989, -0.6023495712049978, 0.18414012509913835, -0.26286205330961354, 0.9029438446296592], 
    [0.19886812562848388, 0.06023560599112088, 0.6976963061752597, 0.2614474506242501, 0.838729485096104]
]

res = await client.search({
    collection_name: "quick_setup",
    vectors: query_vectors,
    limit: 3,
})

console.log(res.results)

// Output
// 
// [
//   [
//     { score: 0.08821295201778412, id: '551' },
//     { score: 0.0800950899720192, id: '296' },
//     { score: 0.07794742286205292, id: '43' }
//   ],
//   [
//     { score: 0.04431751370429993, id: '730' },
//     { score: 0.04231833666563034, id: '333' },
//     { score: 0.04221535101532936, id: '232' },
//   ]
// ]

export CLUSTER_ENDPOINT="http://localhost:19530"
export TOKEN="root:Milvus"

curl --request POST \
--url "${CLUSTER_ENDPOINT}/v2/vectordb/entities/search" \
--header "Authorization: Bearer ${TOKEN}" \
--header "Content-Type: application/json" \
-d '{
    "collectionName": "quick_setup",
    "data": [
        [0.3580376395471989, -0.6023495712049978, 0.18414012509913835, -0.26286205330961354, 0.9029438446296592],
        [0.19886812562848388, 0.06023560599112088, 0.6976963061752597, 0.2614474506242501, 0.838729485096104]
    ],
    "annsField": "vector",
    "limit": 3
}'

# {
#     "code": 0,
#     "data": [
#         [
#           {
#               "distance": 0.08821295201778412,
#               "id": 551
#           },
#           {
#               "distance": 0.0800950899720192,
#               "id": 296
#           },
#           {
#               "distance": 0.07794742286205292,
#               "id": 43
#           }
#         ],
#         [
#           {
#               "distance": 0.04431751370429993,
#               "id": 730
#           },
#           {
#               "distance": 0.04231833666563034,
#               "id": 333
#           },
#           {
#               "distance": 0.04221535101532936,
#               "id": 232
#           }
#        ]
#     ],
#     "topks":[3]
# }

Partition 中的 ANN 搜索

假设您在 collection 中创建了多个 partition，并且您可以将搜索范围缩小到特定数量的 partition。在这种情况下，您可以在搜索请求中包含目标 partition 名称，以将搜索范围限制在指定的 partition 内。减少搜索中涉及的 partition 数量可以提高搜索性能。

以下代码片段假设您的 collection 中有一个名为 PartitionA 的 partition。

PythonJavaGoNodeJScURL

# 4. Single vector search
query_vector = [0.3580376395471989, -0.6023495712049978, 0.18414012509913835, -0.26286205330961354, 0.9029438446296592]
res = client.search(
    collection_name="quick_setup",
    partition_names=["partitionA"],
    data=[query_vector],
    limit=3,
)

for hits in res:
    print("TopK results:")
    for hit in hits:
        print(hit)

# [
#     [
#         {
#             "id": 551,
#             "distance": 0.08821295201778412,
#             "entity": {}
#         },
#         {
#             "id": 296,
#             "distance": 0.0800950899720192,
#             "entity": {}
#         },
#         {
#             "id": 43,
#             "distance": 0.07794742286205292,
#             "entity": {}
#         }
#     ]
# ]

import io.milvus.v2.service.vector.request.SearchReq
import io.milvus.v2.service.vector.request.data.FloatVec;
import io.milvus.v2.service.vector.response.SearchResp

FloatVec queryVector = new FloatVec(new float[]{0.3580376395471989f, -0.6023495712049978f, 0.18414012509913835f, -0.26286205330961354f, 0.9029438446296592f});
SearchReq searchReq = SearchReq.builder()
        .collectionName("quick_setup")
        .partitionNames(Collections.singletonList("partitionA"))
        .data(Collections.singletonList(queryVector))
        .topK(3)
        .build();

SearchResp searchResp = client.search(searchReq);

List<List<SearchResp.SearchResult>> searchResults = searchResp.getSearchResults();
for (List<SearchResp.SearchResult> results : searchResults) {
    System.out.println("TopK results:");
    for (SearchResp.SearchResult result : results) {
        System.out.println(result);
    }
}

// Output
// TopK results:
// SearchResp.SearchResult(entity={}, score=0.6395302, id=13)
// SearchResp.SearchResult(entity={}, score=0.5408028, id=12)
// SearchResp.SearchResult(entity={}, score=0.49696884, id=17)

queryVector := []float32{0.3580376395471989, -0.6023495712049978, 0.18414012509913835, -0.26286205330961354, 0.9029438446296592}

resultSets, err := client.Search(ctx, milvusclient.NewSearchOption(
    "quick_setup", // collectionName
    3,               // limit
    []entity.Vector{entity.FloatVector(queryVector)},
).WithConsistencyLevel(entity.ClStrong).
    WithPartitions("partitionA").
    WithANNSField("vector"))
if err != nil {
    fmt.Println(err.Error())
    // handle error
}

for _, resultSet := range resultSets {
    fmt.Println("IDs: ", resultSet.IDs.FieldData().GetScalars())
    fmt.Println("Scores: ", resultSet.Scores)
}

// 4. Single vector search
var query_vector = [0.3580376395471989, -0.6023495712049978, 0.18414012509913835, -0.26286205330961354, 0.9029438446296592],

res = await client.search({
    collection_name: "quick_setup",
    partition_names: ["partitionA"],
    data: query_vector,
    limit: 3, // The number of results to return
})

console.log(res.results)

// [
//   { score: 0.08821295201778412, id: '551' },
//   { score: 0.0800950899720192, id: '296' },
//   { score: 0.07794742286205292, id: '43' }
// ]

export CLUSTER_ENDPOINT="http://localhost:19530"
export TOKEN="root:Milvus"

curl --request POST \
--url "${CLUSTER_ENDPOINT}/v2/vectordb/entities/search" \
--header "Authorization: Bearer ${TOKEN}" \
--header "Content-Type: application/json" \
-d '{
    "collectionName": "quick_setup",
    "partitionNames": ["partitionA"],
    "data": [
        [0.3580376395471989, -0.6023495712049978, 0.18414012509913835, -0.26286205330961354, 0.9029438446296592]
    ],
    "annsField": "vector",
    "limit": 3
}'

# {
#     "code": 0,
#     "data": [
#         {
#             "distance": 0.08821295201778412,
#             "id": 551
#         },
#         {
#             "distance": 0.0800950899720192,
#             "id": 296
#         },
#         {
#             "distance": 0.07794742286205292,
#             "id": 43
#         }
#     ],
#     "topks":[3]
# }

使用输出 field

在搜索结果中，Milvus 默认包含包含 top-K 向量嵌入的 entity 的 primary field 值和相似性距离/分数。您可以在搜索请求中包含目标 field 的名称（包括向量 field 和标量 field）作为输出 field，以使搜索结果携带这些 entity 中其他 field 的值。

PythonJavaGoNodeJScURL

# 4. Single vector search
query_vector = [0.3580376395471989, -0.6023495712049978, 0.18414012509913835, -0.26286205330961354, 0.9029438446296592],

res = client.search(
    collection_name="quick_setup",
    data=[query_vector],
    limit=3, # The number of results to return
    search_params={"metric_type": "IP"},
    output_fields=["color"]
)

print(res)

# [
#     [
#         {
#             "id": 551,
#             "distance": 0.08821295201778412,
#             "entity": {
#                 "color": "orange_6781"
#             }
#         },
#         {
#             "id": 296,
#             "distance": 0.0800950899720192,
#             "entity": {
#                 "color": "red_4794"
#             }
#         },
#         {
#             "id": 43,
#             "distance": 0.07794742286205292,
#             "entity": {
#                 "color": "grey_8510"
#             }
#         }
#     ]
# ]

import io.milvus.v2.service.vector.request.SearchReq
import io.milvus.v2.service.vector.request.data.FloatVec;
import io.milvus.v2.service.vector.response.SearchResp

FloatVec queryVector = new FloatVec(new float[]{0.3580376395471989f, -0.6023495712049978f, 0.18414012509913835f, -0.26286205330961354f, 0.9029438446296592f});
SearchReq searchReq = SearchReq.builder()
        .collectionName("quick_setup")
        .data(Collections.singletonList(queryVector))
        .topK(3)
        .outputFields(Collections.singletonList("color"))
        .build();

SearchResp searchResp = client.search(searchReq);

List<List<SearchResp.SearchResult>> searchResults = searchResp.getSearchResults();
for (List<SearchResp.SearchResult> results : searchResults) {
    System.out.println("TopK results:");
    for (SearchResp.SearchResult result : results) {
        System.out.println(result);
    }
}

// Output
// TopK results:
// SearchResp.SearchResult(entity={color=black_9955}, score=0.95944905, id=5)
// SearchResp.SearchResult(entity={color=red_7319}, score=0.8689616, id=1)
// SearchResp.SearchResult(entity={color=white_5015}, score=0.866088, id=7)

queryVector := []float32{0.3580376395471989, -0.6023495712049978, 0.18414012509913835, -0.26286205330961354, 0.9029438446296592}

resultSets, err := client.Search(ctx, milvusclient.NewSearchOption(
    "quick_setup", // collectionName
    3,               // limit
    []entity.Vector{entity.FloatVector(queryVector)},
).WithConsistencyLevel(entity.ClStrong).
    WithANNSField("vector").
    WithOutputFields("color"))
if err != nil {
    fmt.Println(err.Error())
    // handle error
}

for _, resultSet := range resultSets {
    fmt.Println("IDs: ", resultSet.IDs.FieldData().GetScalars())
    fmt.Println("Scores: ", resultSet.Scores)
}

// 4. Single vector search
var query_vector = [0.3580376395471989, -0.6023495712049978, 0.18414012509913835, -0.26286205330961354, 0.9029438446296592],

res = await client.search({
    collection_name: "quick_setup",
    data: query_vector,
    limit: 3, // The number of results to return,
    output_fields: ["color"]
})

console.log(res.results)

// [
//   { score: 0.08821295201778412, id: '551', entity: {"color": "orange_6781"}},
//   { score: 0.0800950899720192, id: '296' entity: {"color": "red_4794"}},
//   { score: 0.07794742286205292, id: '43' entity: {"color": "grey_8510"}}
// ]

export CLUSTER_ENDPOINT="http://localhost:19530"
export TOKEN="root:Milvus"

curl --request POST \
--url "${CLUSTER_ENDPOINT}/v2/vectordb/entities/search" \
--header "Authorization: Bearer ${TOKEN}" \
--header "Content-Type: application/json" \
-d '{
    "collectionName": "quick_setup",
    "data": [
        [0.3580376395471989, -0.6023495712049978, 0.18414012509913835, -0.26286205330961354, 0.9029438446296592]
    ],
    "annsField": "vector",
    "limit": 3,
    "outputFields": ["color"]
}'

# {
#     "code": 0,
#     "data": [
#         {
#             "distance": 0.08821295201778412,
#             "id": 551,
#             "color": "orange_6781"
#         },
#         {
#             "distance": 0.0800950899720192,
#             "id": 296,
#             "color": "red_4794"
#         },
#         {
#             "distance": 0.07794742286205292,
#             "id": 43
#             "color": "grey_8510"
#         }
#     ],
#     "topks":[3]
# }

使用 Limit 和 Offset

您可能注意到搜索请求中携带的参数 limit 决定了搜索结果中要包含的 entity 数量。此参数指定单次搜索中返回的最大 entity 数量，通常称为 top-K。

如果您希望执行分页查询，可以使用循环发送多个搜索请求，每个查询请求中携带 Limit 和 Offset 参数。具体来说，您可以将 Limit 参数设置为当前查询结果中要包含的 Entity 数量，将 Offset 设置为已返回的 Entity 总数。

下表概述了当每次返回 100 个 Entity 时，如何为分页查询设置 Limit 和 Offset 参数。

查询	每次查询返回的 entity 数量	总共已返回的 entity 数量
第 1 次查询	100	0
第 2 次查询	100	100
第 3 次查询	100	200
第 n 次查询	100	100 x (n-1)

注意，单次 ANN 搜索中 limit 和 offset 的总和应小于 16,384。

PythonJavaGoNodeJScURL

# 4. Single vector search
query_vector = [0.3580376395471989, -0.6023495712049978, 0.18414012509913835, -0.26286205330961354, 0.9029438446296592],

res = client.search(
    collection_name="quick_setup",
    data=[query_vector],
    limit=3, # The number of results to return
    search_params={
        "metric_type": "IP", 
        "offset": 10 # The records to skip
    }
)

import io.milvus.v2.service.vector.request.SearchReq
import io.milvus.v2.service.vector.request.data.FloatVec;
import io.milvus.v2.service.vector.response.SearchResp

FloatVec queryVector = new FloatVec(new float[]{0.3580376395471989f, -0.6023495712049978f, 0.18414012509913835f, -0.26286205330961354f, 0.9029438446296592f});
SearchReq searchReq = SearchReq.builder()
        .collectionName("quick_setup")
        .data(Collections.singletonList(queryVector))
        .topK(3)
        .offset(10)
        .build();

SearchResp searchResp = client.search(searchReq);

List<List<SearchResp.SearchResult>> searchResults = searchResp.getSearchResults();
for (List<SearchResp.SearchResult> results : searchResults) {
    System.out.println("TopK results:");
    for (SearchResp.SearchResult result : results) {
        System.out.println(result);
    }
}

// Output
// TopK results:
// SearchResp.SearchResult(entity={}, score=0.24120237, id=16)
// SearchResp.SearchResult(entity={}, score=0.22559784, id=9)
// SearchResp.SearchResult(entity={}, score=-0.09906838, id=2)

queryVector := []float32{0.3580376395471989, -0.6023495712049978, 0.18414012509913835, -0.26286205330961354, 0.9029438446296592}

resultSets, err := client.Search(ctx, milvusclient.NewSearchOption(
    "quick_setup", // collectionName
    3,               // limit
    []entity.Vector{entity.FloatVector(queryVector)},
).WithConsistencyLevel(entity.ClStrong).
    WithANNSField("vector").
    WithOffset(10))
if err != nil {
    fmt.Println(err.Error())
    // handle error
}

for _, resultSet := range resultSets {
    fmt.Println("IDs: ", resultSet.IDs.FieldData().GetScalars())
    fmt.Println("Scores: ", resultSet.Scores)
}

// 4. Single vector search
var query_vector = [0.3580376395471989, -0.6023495712049978, 0.18414012509913835, -0.26286205330961354, 0.9029438446296592],

res = await client.search({
    collection_name: "quick_setup",
    data: query_vector,
    limit: 3, // The number of results to return,
    offset: 10 // The record to skip.
})

export CLUSTER_ENDPOINT="http://localhost:19530"
export TOKEN="root:Milvus"

curl --request POST \
--url "${CLUSTER_ENDPOINT}/v2/vectordb/entities/search" \
--header "Authorization: Bearer ${TOKEN}" \
--header "Content-Type: application/json" \
-d '{
    "collectionName": "quick_setup",
    "data": [
        [0.3580376395471989, -0.6023495712049978, 0.18414012509913835, -0.26286205330961354, 0.9029438446296592]
    ],
    "annsField": "vector",
    "limit": 3,
    "offset": 10
}'

增强 ANN 搜索

AUTOINDEX 显著简化了 ANN 搜索的学习曲线。然而，随着 top-K 的增加，搜索结果可能并不总是正确的。通过减少搜索范围、提高搜索结果相关性和多样化搜索结果，Milvus 提供了以下搜索增强功能。

• 过滤搜索

  您可以在搜索请求中包含过滤条件，以便 Milvus 在进行 ANN 搜索之前进行元数据过滤，将搜索范围从整个 collection 缩小到仅匹配指定过滤条件的 entity。

  有关元数据过滤和过滤条件的更多信息，请参阅 Filtered Search 和 Filtering。

• 范围搜索

  您可以通过将返回 entity 的距离或分数限制在特定范围内来提高搜索结果的相关性。在 Milvus 中，范围搜索涉及以与查询向量最相似的向量嵌入为中心绘制两个同心圆。搜索请求指定两个圆的半径，Milvus 返回落在外圆内但不在内圆内的所有向量嵌入。

  有关范围搜索的更多信息，请参阅 Range Search。

• 分组搜索

  如果返回的 entity 在特定 field 中持有相同的值，搜索结果可能无法代表向量空间中所有向量嵌入的分布。为了使搜索结果多样化，请考虑使用分组搜索。

  有关分组搜索的更多信息，请参阅 Grouping Search。

• 混合搜索

  一个 collection 最多可以包含四个向量 field，以保存使用不同嵌入模型生成的向量嵌入。通过这样做，您可以使用混合搜索来对这些向量 field 的搜索结果进行重新排序，从而提高召回率。

  有关混合搜索的更多信息，请参阅 Hybrid Search。

• 搜索迭代器

  单次 ANN 搜索最多返回 16,384 个 entity。如果您需要在单次搜索中返回更多 entity，请考虑使用搜索迭代器。

  有关搜索迭代器的详细信息，请参阅 Search Iterator。

• 全文搜索

  全文搜索是一种在文本数据集中检索包含特定术语或短语的文档，然后根据相关性对结果进行排序的功能。此功能克服了语义搜索的局限性，语义搜索可能会忽略精确的术语，确保您收到最准确和上下文相关的结果。此外，它通过接受原始文本输入简化了向量搜索，自动将您的文本数据转换为稀疏嵌入，而无需手动生成向量嵌入。

  有关全文搜索的详细信息，请参阅 Full Text Search。

• 关键词匹配

  Milvus 中的关键词匹配可基于特定术语实现精确的文档检索。此功能主要用于过滤搜索以满足特定条件，并可结合标量过滤来细化查询结果，允许在满足标量条件的向量内进行相似性搜索。

  有关关键词匹配的详细信息，请参阅 Keyword Match。

• 使用 Partition Key

  在元数据过滤中涉及多个标量 field 并使用相当复杂的过滤条件可能会影响搜索效率。一旦您将标量 field 设置为 partition key 并在搜索请求中使用涉及 partition key 的过滤条件，它可以帮助将搜索范围限制在与指定 partition key 值对应的 partition 内。

  有关 partition key 的详细信息，请参阅 Use Partition Key。

• 使用 mmap

  有关 mmap 设置的详细信息，请参阅 Use mmap。

• 聚类压缩

  有关聚类压缩的详细信息，请参阅 Clustering Compaction。